Bιβλίο: Πιθανοτική Ρομποτική

11:32 23/1/2012 - Πηγή: PC Nea

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες.

Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται

με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Την επιμέλεια της ελληνικής έκδοσης πραγματοποίησε η Ασπασία Δασκαλοπούλου, επίκουρη καθηγήτρια στο τμήμα Μηχανικών Η/Υ, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
Εισαγωγή
Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
Φίλτρα Gauss
Μη παραμετρικά φίλτρα
Ρομποτική κίνηση
Ρομποτική αντίληψη
Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
Ο αλγόριθμος GraphSLAM
Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
Ο αλγόριθμος FastSLAM
Διαδικασίες αποφάσεων Markov
Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
Εξερεύνηση

Κατηγορία βιβλίου: Επιστημονικές και τεχνικές εφαρμογές
Συγγραφέας: S. Thrun, W. Burgard, D. Fox
Μεταφραστής: Γιώργος Στάμου
ISBN: 978-960-461-459-2
EAN: 9789604614592
Κωδικός: 90144
Διαστάσεις: 21 x 29 εκ.
Σελίδες: 688
Τύπος εξωφύλλου: Μαλακό
Tιμή: 74,00 €

ΠΗΓΗ: Δελτίο Τύπου

© pcnea.blogspot.com
don't copy articles from pcnea.blogspot.com without permission