Φοιτητές έφτιαξαν τον πρώτο ρομποτικό εξωσκελετό στην Ελλάδα

11:25 8/10/2024 - Πηγή: Attiki Press

Εκδήλωση διοργανώθηκε από την «Hermes Team», τη μεγαλύτερη ερευνητική ομάδα φοιτητών στη ρομποτική για ιατρικές εφαρμογές στην Ελλάδα, υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας. Η εκδήλωση έλαβε χώρα στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, στον Βόλο, το Σάββατο 5 Οκτωβρίου και αποτέλεσε την επίσημη παρουσίαση του πρώτου ρομποτικού εξωσκελετού στην Ελλάδα HERMES

EXO, ο οποίος έχει αναπτυχθεί για να προσφέρει λύσεις σε άτομα με Κάκωση Νωτιαίου Μυελού (SCI). Η HERMES Team αποτελεί τη μεγαλύτερη ερευνητική ομάδα φοιτητών στην Ελλάδα στον τομέα της ρομποτικής για ιατρικές εφαρμογές και λειτουργεί υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας (ΠΘ). Συγκεκριμένα, η HERMES Team ασχολείται με την ανάπτυξη ενός πλήρως λειτουργικού ρομποτικού εξωσκελετού για άτομα με κακώσεις νωτιαίου μυελού (SCI), παρέχοντάς τους τη δυνατότητα να εκπληρώνουν βασικές καθημερινές ανάγκες. Στόχος της είναι να συμμετάσχει στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON 2024 στο αγώνισμα “Exoskeleton Race”, σηματοδοτώντας την πρώτη ελληνική συμμετοχή.

Η HERMES Team ιδρύθηκε το 2018 από φοιτητές του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και του Διεθνούς Πανεπιστήμιου Ελλάδος, σε συνεργασία με την ΕΛΕΠΑΠ Θεσσαλονίκης. Είναι η πρώτη φοιτητική ομάδα στην Ελλάδα που αναλαμβάνει την κατασκευή ρομποτικού εξωσκελετού για τον διαγωνισμό CYBATHLON. Σήμερα, η ομάδα έχει αναδιοργανωθεί και απαρτίζεται από 30 φοιτητές, υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών. Επιπλέον, την ομάδα απαρτίζουν ο πιλότος του ρομποτικού εξωσκελετού, με την βοήθεια ορθοπεδικών και νευρολόγων, αλλά και ο υπεύθυνος καθηγητής Νικόλαος Μπέλλας, προσφέροντας ποικίλες επιστημονικές και επαγγελματικές προσεγγίσεις στο έργο της ομάδας. Τα οφέλη του ρομποτικού εξωσκελετού είναι ιδιαίτερα σημαντικά, καθώς πέρα από τη δυνατότητα κίνησης, συμβάλλει επίσης στην ομαλή λειτουργία του αναπνευστικού, ουροποιητικού και κυκλοφοριακού συστήματος. Επιπλέον, ενισχύει την ψυχολογία του ατόμου. Ως ομάδα, έχει επικεντρωθεί στη δημιουργία ενός εξωσκελετού που προσφέρει τη μέγιστη ασφάλεια στον χρήστη, ενώ παράλληλα είναι εύκολος στο χειρισμό και παρέχει άνετη εφαρμογή. Σημαντικό είναι επίσης να προσφέρει μεγάλη αυτονομία στον χρήστη.

Ο κύριος στόχος του HERMES EXO είναι να βοηθήσει άτομα με παραπληγία να σταθούν όρθιοι, να περπατήσουν σε ομαλό ή ανώμαλο έδαφος, να ανέβουν και να κατέβουν σκάλες και, γενικότερα, να τους βοηθήσει στις καθημερινές διαδικασίες. Διαθέτει εργονομικό και ευέλικτο σχεδιασμό, δηλαδή επιτρέπει την προσαρμογή του σύμφωνα με τις προδιαγραφές του χρήστη (ύψος και βάρος), είναι εύκολος στην τοποθέτηση, ελαφρύς, ανθεκτικός, εύχρηστος και προσφέρει άνετη εφαρμογή. Αυτή η υποστηρικτική συσκευή είναι ειδικά σχεδιασμένη ως ερευνητικό πρωτότυπο για συμμετοχή στην κατηγορία Exoskeleton Race του διαγωνισμού CYBATHLON 2024. Οι προδιαγραφές και οι δυνατότητες του εξωσκελετού είναι σύμφωνες με τις απαιτήσεις και τους στόχους του διαγωνισμού. Η ομάδα επιβλέπει πλήρως την υλοποίηση, κατασκευή και λειτουργία, συνεργαζόμενη με πιστοποιημένους συνεργάτες για ορισμένες εφαρμογές. Ο HERMES EXO διαθέτει και ενσωματώνει πιστοποιημένα εξαρτήματα για την προοριζόμενη εφαρμογή της.