EVENTS: Ένα βήμα πιο κοντά στην αξιόπιστη αυτοματοποιημένη οδήγηση σε δύσκολες οδικές συνθήκες
Η αυτοματοποιημένη οδήγηση ,όχι μόνο δεν είναι πλέον ένα μακρινό μέλλον αλλά αποτελεί αντικείμενο εντατικής ενασχόλησης και για την ελληνική έρευνα.
Αξιοποιώντας τη συσσωρευμένη τεχνογνωσία της στο αντικείμενο και σύμφωνα με σχετική ανακοίνωση, η ομάδα ISENSE του Ερευνητικού Πανεπιστημιακού Ινστιτούτου Συστημάτων Επικοινωνιών και Υπολογιστών (ΕΠΙΣΕΥ) του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου και η SEABILITY ανακοίνωσαν την έναρξη του ευρωπαϊκού έργου EVENTS, το οποίο συντονίζει το ΕΠΙΣΕΥ.
Στο φιλόδοξο έργο συμμετέχουν 11 εταίροι από 7 χώρες της ΕΕ και το Ηνωμένο Βασίλειο, ανάμεσα τους σημαντικά
«Το μέλλον δεν είναι απλά η αυτοματοποιημένη οδήγηση. Πρέπει να εγγυηθούμε ότι η αυτοματοποιημένη οδήγηση είναι ασφαλής για να μπορούμε να βιώσουμε τα επαναστατικά οφέλη της. Και το έργο EVENTS θα μας φέρει πιο κοντά σε αυτή την πραγματικότητα, έχοντας θέσει ως ελάχιστο στόχο τη μείωση κατά 10% των οδικών ατυχημάτων» αναφέρει χαρακτηριστικά ο συντονιστής του έργου, Δρ Άγγελος Αμδίτης, διευθυντής έρευνας και ανάπτυξης του ΕΠΙΣΕΥ/ΕΜΠ και επικεφαλής της ομάδας ΙSENSE.
Το ΕVENTS έχει στόχο να συμβάλει στην ασφαλή αντιμετώπιση ορισμένων περίπλοκων γεγονότων που συναντούν τα αυτοματοποιημένα οχήματα στην πορεία τους π.χ. μη δομημένες οδικές υποδομές – έλλειψη λωρίδων, παρουσία ευάλωτων χρηστών στο οδικό περιβάλλον, δύσκολες καιρικές συνθήκες, συνθήκες περιορισμένης ορατότητας, αστοχίες των αισθητήρων/συστημάτων επικοινωνίας κλπ.
Οι δυσκολίες αυτές που μπορεί να εμφανιστούν κατά τη διάρκεια της πορείας των αυτοματοποιημένων οχημάτων ονομάζονται «γεγονότα» (από τα οποία προκύπτει και το όνομα του έργου) και είναι σημαντικό να ξεπεραστούν οι προκλήσεις που δημιουργούν προκειμένου να καταστεί δυνατή η ασφαλής και αξιόπιστη αυτοματοποιημένη οδήγηση τους. Ενδεικτικά, κάποια από αυτά τα «γεγονότα» που χρειάζεται να αντιμετωπιστούν, είναι:
Η ορθή ανίχνευση των οχημάτων σε περίπλοκα αστικά περιβάλλοντα, συμπεριλαμβανομένων των ευάλωτων χρηστών του δρόμου (VRU).Η ανίχνευση των οχημάτων σε αντίξοες καιρικές συνθήκες καθώς και σε κακές συνθήκες φωτισμού.Η έγκαιρη και ορθή ανίχνευση εμποδίων επί της οδού.Η ακριβής πρόβλεψη της πορείας των χρηστών του οδικού δικτύου (ειδικά των ευάλωτων).Η συνδεσιμότητα των οχημάτων (μεταξύ τους) για τη βελτίωση της ακρίβειας και της αξιοπιστίας της αντίληψής τους για το οδικό περιβάλλον.Η μείωση του συνολικού κόστους των απαιτούμενων αισθητήρων.Η λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο και ο σχεδιασμός της πορείας κίνησης των οχημάτων, ειδικά σε αβέβαιες οδικές περιστάσεις.Η ύπαρξη συστημάτων αυτο-αξιολόγησης της ορθής αντίληψης του οδικού περιβάλλοντος στα αυτοματοποιημένα οχήματα.Στο EVENTS, σε περίπτωση που το σύστημα ή κάποια από τα υποσυστήματα του αυτοματοποιημένου οχήματος δεν μπορούν να λειτουργήσουν με την αναμενόμενη ποιότητα και αξιοπιστία, ενεργοποιείται ένας μηχανισμός ελιγμού που ελαχιστοποιεί τον κίνδυνο.
Στο πλαίσιο του EVENTS και προκειμένου να καλυφθεί ένα ευρύ φάσμα πιθανών σεναρίων, οι διάφοροι τύποι «γεγονότων», που αντιμετωπίζουν τα αυτοματοποιημένα οχήματα, έχουν ομαδοποιηθεί σε τρεις κύριες κατηγορίες:
Αλληλεπίδραση με ευάλωτους χρήστες κατά την οδική πορεία των οχημάτων σε σύνθετα αστικά περιβάλλοντα.Μη τυποποιημένες και αδόμητες οδικές συνθήκες.Χαμηλή ορατότητα των οχημάτων και αντίξοες καιρικές συνθήκες.Για την επίτευξη των στόχων του, το EVENTS θα συγκεντρώσει, θα προσαρμόσει και θα βελτιώσει τις τελευταίες τεχνολογικές εξελίξεις στον τομέα της αντίληψης και τη λήψης αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο για την βέλτιστη λειτουργία των συνδεδεμένων αυτοματοποιημένων οχημάτων.
Συνοπτικά, τα σημαντικότερα ερευνητικά αποτελέσματα του έργου που αναμένεται να μας φέρουν πιο κοντά στο αύριο της αυτοματοποιημένης οδήγησης είναι i) η αξιόπιστη αντίληψη των αντικειμένων που υπάρχουν στο οδικό δίκτυο, και ιδιαίτερα των ευάλωτων οδικών χρηστών σε καταστάσεις περίπλοκης αστικής κυκλοφορίας και δύσκολών καιρικών συνθήκων ή σε συνθήκες χαμηλής ορατότητας, ii) η βελτιωμένη αντίληψη της απόδοσης των αυτοματοποιημένων οχημάτων με τη χρήση οικονομικά αποδοτικών αισθητήρων και iii) η λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο από τα αυτοματοποιημένα οχήματα υπό μη τυπικές συνθήκες κυκλοφορίας και μη δομημένες οδικές συνθήκες.
Το έργο, που χρηματοδοτείται από την ΕΕ μέσω του προγράμματος Horizon Europe, ξεκίνησε επίσημα την 1η Σεπτεμβρίου 2022 και πραγματοποίησε την εναρκτήρια εκδήλωση του στις 7 – 8 Σεπτεμβρίου 2022, στην Αθήνα.
Για να μάθετε περισσότερα για το έργο EVENTS επισκεφθείτε την ιστοσελίδα του: events-project.eu
The post EVENTS: Ένα βήμα πιο κοντά στην αξιόπιστη αυτοματοποιημένη οδήγηση σε δύσκολες οδικές συνθήκες appeared first on Metaforespress.
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις Κατηγορίας Οικονομία
- Σκλαβενίτης: Με 63 προϊόντα το καλάθι του νοικοκυριού - Η λίστα και οι τιμές
- Σε εφαρμογή από σήμερα το «καλάθι του νοικοκυριού» – Ποια είναι τα 51 προϊόντα
- ΑΒ Βασιλόπουλος: Με 74 προϊόντα το καλάθι του νοικοκυριού - Οι τιμές
- Παρέμβαση Όλγας Κεφαλογιάννη για τις ασφαλιστικές εισφορές σε δικηγόρους και ελεύθερους επαγγελματίες
- Ισραήλ - εκλογές: Είμαστε κοντά σε μεγάλη νίκη, λέει ο Νετανιάχου
- Γιατί αξίζει τον κόπο να επενδύσεις σε ακίνητη περιουσία στην Ελλάδα
- Ειδικό πριμ 60 ευρώ το στρέμμα για μοντέρνες καλλιέργειες στη λίστα ενισχύσεων της ΚΑΠ υπό το νέο πρασίνισμα
- Provocateur: Ντράπηκε και… η ντροπή στη δίκη για το Μάτι και ο Τσίπρας αντιμέτωπος με τους «διεθνιστές»
- Ουκρανία: Δημιουργούνται θερμαινόμενοι χώροι στο Κίεβο για την περίπτωση διακοπής της θέρμανσης λόγω βομβαρδισμών
- Τα ακίνητα μπαίνουν τώρα στο «μάτι» της εφορίας
- Δημοφιλέστερες Ειδήσεις metaforespress
- Τελευταία Νέα metaforespress
- EVENTS: Ένα βήμα πιο κοντά στην αξιόπιστη αυτοματοποιημένη οδήγηση σε δύσκολες οδικές συνθήκες
- Αναβαθμίστηκε η πιστοληπτική ικανότητα της Attica
- Εξώδικο της ΠΕΠΕ για την κατάσταση της σιδηροδρομικής υποδομής
- Η διατήρηση της 1ης θέσης, ο Νο1 στόχος του νέου Διευθύνοντος Συμβούλου της Toyota Hellas
- Ρεκόρ εσόδων και κερδών για την Autohellas στο 9μηνο. Ξεπέρασε τα 49.000 οχήματα ο στόλος
- Σιδηροδρομικά έργα 4,5 δις προκηρύχθηκαν τα τελευταία 3,5 χρόνια υποστήριξαν Γ. Καραγιάννης – Μ. Παπαδόπουλος
- 401 αιτήσεις επενδυτικών σχεδίων ύψους, άνω του 1 δισ., στο Καθεστώς Ενίσχυσης «Μεταποίηση – Εφοδιαστική Αλυσίδα»
- Αυξήσεις στα διόδια; «Μπρος γκρεμός και πίσω ρέμα» για υπ. Μεταφορών και παραχωρησιούχους
- Αυξάνονται κατά 250 ευρώ οι μισθοί στο προσωπικό καμπίνας της Lufthansa
- Trains operated by Romania’s railroad company totaled 6,6 years of delays in 2021
- Τελευταία Νέα Κατηγορίας Οικονομία
- ΑΒ Βασιλόπουλος: Με 51+ προϊόντα το καλάθι του νοικοκυριού - Οι τιμές
- Κίνα: Lockdown γύρω από το μεγαλύτερο εργοστάσιο παραγωγής iPhone
- Twitter: Παραιτήθηκε η υπεύθυνη του διαφημιστικού τμήματος
- ΑΒ Βασιλόπουλος: Με 74 προϊόντα το καλάθι του νοικοκυριού - Οι τιμές
- ΗΠΑ: «Ζωτικής σημασίας» η ΟΥΝΦΙΚΥΠ
- Mediacube: Στην «κορυφή» των Peak Awards 2022
- Peak Performance Marketing Awards 2022: Στο «βάθρο» οι κορυφαίοι του performance!
- Twitter: Παραιτήθηκε η υπεύθυνη του διαφημιστικού τμήματος
- Snacking Brands: Μπορούν απόλαυση και πειραματισμός να συνυπάρξουν με την ευεξία;
- Σκλαβενίτης: Με 63 προϊόντα το καλάθι του νοικοκυριού - Η λίστα και οι τιμές