Το MIT εγκαινιάζει μια νέα μέθοδο εμπνευσμένη για τη διδασκαλία νέων δεξιοτήτων σε ρομπότ

Το MIT παρουσίασε ένα νέο μοντέλο για την εκπαίδευση ρομπότ. Αντί για το συνηθισμένο σύνολο εστιασμένων δεδομένων που χρησιμοποιούνται για τη διδασκαλία νέων καθηκόντων στα ρομπότ, η μέθοδος προχωράει σε μεγάλο βαθμό, μιμούμενη τους τεράστιους όγκους πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση μεγάλων γλωσσικών μοντέλων (LLM). Οι ερευνητές σημειώνουν ότι η εκμάθηση μίμησης -κατά την οποία ο πράκτορας μαθαίνει ακολουθώντας ένα άτομο που εκτελεί μια εργασία- μπορεί να αποτύχει όταν εισάγονται μικρές προκλήσεις. Αυτές θα μπορούσαν να είναι πράγματα
όπως ο φωτισμός, ένα διαφορετικό περιβάλλον ή νέα εμπόδια. Σε αυτά τα σενάρια, τα ρομπότ απλά δεν έχουν αρκετά δεδομένα για να βασιστούν προκειμένου να προσαρμοστούν. Σύμφωνα με το techcrunch.com, η ομάδα αναζήτησε μοντέλα όπως το GPT-4 για ένα είδος προσέγγισης δεδομένων ωμής βίας στην επίλυση προβλημάτων. «Στον τομέα της γλώσσας, τα δεδομένα είναι όλα απλά προτάσεις», λέει ο Lirui Wang, επικεφαλής συγγραφέας της νέας δημοσίευσης. «Στη ρομποτική, δεδομένης όλης της ετερογένειας των δεδομένων, αν θέλετε να προ-εκπαιδεύσετε με παρόμοιο τρόπο, […]
Keywords
Τυχαία Θέματα