Ποια είναι τα επίπεδα της αυτόνομης οδήγησης;

19:04 19/2/2025 - Πηγή: Caroto

Η αυτόνομη οδήγηση αποτελεί ένα από τα πιο φιλόδοξα και απαιτητικά τεχνολογικά πρότζεκτ της αυτοκινητοβιομηχανίας. Και με αργά αλλά σταθερά βήματα προχωρά μέχρι την κορύφωσή της.

Η εξέλιξή της τεχνολογίας της αυτόνομης οδήγησης βασίζεται σε αισθητήρες, κάμερες, ραντάρ, συστήματα lidar και προηγμένους αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης, τα οποία επιτρέπουν στα αυτοκίνητα να αναγνωρίζουν το περιβάλλον τους και να λαμβάνουν αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο. Η SAE (Society of Automotive Engineers) έχει ορίσει έξι επίπεδα αυτονομίας (0-5), όπου όσο υψηλότερο είναι το επίπεδο, τόσο μικρότερη είναι η ανάγκη

για ανθρώπινη παρέμβαση.

Τα επίπεδα αυτόνομης οδήγησης

Επίπεδο 0 – Κανένας βαθμός αυτονομίας: Το αυτοκίνητο δεν διαθέτει κανένα σύστημα που να μπορεί να αναλάβει έστω και προσωρινά την οδήγηση. Ο οδηγός έχει τον πλήρη έλεγχο. Υποστηρικτικά συστήματα, όπως το ABS, το ESC και οι αισθητήρες παρκαρίσματος, υπάρχουν, αλλά δεν θεωρούνται στοιχεία αυτονομίας.

Επίπεδο 1 – Υποβοήθηση οδηγού: Το αυτοκίνητο διαθέτει βασικά συστήματα υποβοήθησης, όπως το adaptive cruise control (ACC), που ρυθμίζει την ταχύτητα διατηρώντας απόσταση από το προπορευόμενο όχημα, ή το lane-keeping assist, που διορθώνει ελαφρώς το τιμόνι για να μείνει στη λωρίδα. Παρόλα αυτά, ο οδηγός έχει πάντα τον πλήρη έλεγχο.

Επίπεδο 2 – Περιορισμένη αυτονομία: Το αυτοκίνητο μπορεί να ελέγχει ταυτόχρονα το γκάζι, το φρένο και το τιμόνι υπό συγκεκριμένες συνθήκες, όπως στην εθνική οδό. Παράδειγμα τέτοιων συστημάτων είναι το Tesla Autopilot και το Mercedes Drive Pilot. Ωστόσο, ο οδηγός πρέπει να παραμένει σε εγρήγορση, κρατώντας τα χέρια στο τιμόνι και να είναι έτοιμος να αναλάβει τον έλεγχο ανά πάσα στιγμή.

Επίπεδο 3 – Αυτόνομη οδήγηση υπό προϋποθέσεις: Το αυτοκίνητο μπορεί να αναλαμβάνει την πλήρη οδήγηση σε συγκεκριμένες καταστάσεις, όπως σε πυκνή κυκλοφορία σε αυτοκινητόδρομο, χωρίς να απαιτείται συνεχής προσοχή από τον οδηγό. Ωστόσο, αν το σύστημα ανιχνεύσει ότι απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση, θα ειδοποιήσει τον οδηγό να αναλάβει τον έλεγχο.

Σήμερα, ελάχιστα αυτοκίνητα διαθέτουν Επίπεδο 3. Η Mercedes είναι η πρώτη αυτοκινητοβιομηχανία που έχει λάβει έγκριση για σύστημα αυτόνομης οδήγησης επιπέδου 3 (Drive Pilot) στη Γερμανία και στις ΗΠΑ (Καλιφόρνια και Νεβάδα). Η Honda έχει παρουσιάσει αντίστοιχο σύστημα στην Ιαπωνία με το Legend Hybrid EX, αλλά σε περιορισμένο αριθμό.

Επίπεδο 4 – Υψηλός βαθμός αυτονομίας: Το αυτοκίνητο μπορεί να οδηγήσει πλήρως μόνο του σε συγκεκριμένες συνθήκες, όπως σε προκαθορισμένες περιοχές ή ειδικές διαδρομές (π.χ. αυτόνομα ταξί σε κλειστά δίκτυα).

Δεν απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση σε αυτές τις περιπτώσεις, αλλά εάν βρεθεί εκτός του προκαθορισμένου πεδίου λειτουργίας του, μπορεί να ζητήσει από τον οδηγό να αναλάβει. Σήμερα, δοκιμές Επιπέδου 4 γίνονται κυρίως σε αυτόνομα ταξί, όπως από τη Waymo (θυγατρική της Alphabet/Google) και την Cruise (της General Motors), σε πόλεις των ΗΠΑ, αλλά η χρήση τους είναι περιορισμένη.

Επίπεδο 5 – Πλήρης αυτόνομη οδήγηση: Το αυτοκίνητο δεν απαιτεί καθόλου οδηγό και μπορεί να κινηθεί σε οποιονδήποτε δρόμο, υπό οποιεσδήποτε συνθήκες, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Δεν χρειάζεται καν τιμόνι ή πεντάλ. Σήμερα, το Επίπεδο 5 παραμένει θεωρητικό, καθώς καμία εταιρεία δεν έχει καταφέρει να αναπτύξει ένα πλήρως αυτόνομο αυτοκίνητο που να λειτουργεί αξιόπιστα σε όλες τις συνθήκες.

Τι ισχύει σήμερα στην αυτόνομη οδήγηση

Παρόλο που η τεχνολογία έχει προχωρήσει σημαντικά, η πλήρης αυτόνομη οδήγηση παραμένει ακόμα μακριά από την καθημερινότητα. Τα περισσότερα αυτοκίνητα που κυκλοφορούν διαθέτουν συστήματα Επιπέδου 2, όπως το Autopilot της Tesla, το Super Cruise της Cadillac και το BlueCruise της Ford. Το Επίπεδο 3 είναι διαθέσιμο μόνο σε ελάχιστες περιπτώσεις και με αυστηρούς περιορισμούς, ενώ το Επίπεδο 4 δοκιμάζεται σε αυτόνομα ταξί, αλλά όχι σε μαζική κλίμακα.

Ένα μεγάλο εμπόδιο είναι το νομικό πλαίσιο, καθώς οι περισσότερες χώρες δεν έχουν προσαρμόσει ακόμα τη νομοθεσία τους για πλήρως αυτόνομα αυτοκίνητα. Επίσης, η τεχνητή νοημοσύνη εξακολουθεί να δυσκολεύεται να διαχειριστεί απρόβλεπτες καταστάσεις, όπως κακοκαιρία, δρόμους χωρίς σωστή σήμανση ή απρόοπτες συμπεριφορές άλλων οδηγών και πεζών.

Πότε θα φτάσουμε στο Επίπεδο 5;

Παρόλο που πολλές εταιρείες είχαν αρχικά προβλέψει ότι η πλήρης αυτονομία θα ήταν εφικτή έως το 2025, σήμερα φαίνεται ότι θα χρειαστούν ακόμα αρκετά χρόνια. Οι περισσότερες αυτοκινητοβιομηχανίες επικεντρώνονται στην εξέλιξη συστημάτων Επιπέδου 3 και 4, ενώ το Επίπεδο 5 απαιτεί ακόμα πολλές τεχνολογικές και ρυθμιστικές προσαρμογές. Η πρόοδος συνεχίζεται, αλλά για την ώρα, η πλήρως αυτόνομη οδήγηση παραμένει ένα όραμα για το μέλλον, παρά μια πραγματικότητα.

The post Ποια είναι τα επίπεδα της αυτόνομης οδήγησης; appeared first on caroto.gr.